.. _ceGnModuleCount_Motion:

ceGnModuleCount_Motion
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 ceGnModuleCount_Motion(
    VT_I4 NodeID,
    VT_PI4 ModuleCount
  )



DESCRIPTION
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- 해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 모듈(Motion Module)의 개수를 반환합니다.



PARAMETER
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- NodeID : 원격 노드 ID. 탐색된 모션 모듈의 개수를 얻어올 원격 노드 ID 를 설정합니다. 

- ModuleCount : 이 매개변수를 통하여 해당 원격 노드 내의 탐색된 모션 모듈 개수를 반환합니다. 




RETURN VALUE
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+----------------+-------------------------------------------------------+
| Value          | Meaning                                               |
+================+=======================================================+
| 음수           | 수행 실패. 자세한 나용은 '에러 처리' 편을 참고합니다. |
+----------------+-------------------------------------------------------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공                                             |
+----------------+-------------------------------------------------------+

 

Example
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.. code-block:: cpp
 :linenos:

 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
 void OnGetModuleCount ()
 {
 long nNodeID = 1; // 해당 원격 노드 ID
 long nMotModuleCnt, nDioModuleCnt, nAiModuleCnt, nAoModuleCnt, nCountModuleCnt, nSerModuleCnt;
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 모션 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Motion ( nNodeID, &nMotModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 DIO 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Dio ( nNodeID, &nDioModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 AI 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Ai ( nNodeID, &nAiModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 AO 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Ao ( nNodeID, &nAoModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 MDIO 채널이 속한 모션 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Mdio ( nNodeID, &nMotModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 카운터 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Cnt ( nNodeID, &nCountModuleCnt );
 // 해당 원격 노드에 대해 탐색된 시리얼 통신 모듈 개수를 반환합니다.
 ceGnModuleCount_Ser ( nNodeID, &nSerModuleCnt );
 }